【天博体育app】S7-1500PLC在喷涂机器人及悬挂行走机构总控系统中的应用

本文摘要:本文介绍了西门子S7-1500PLC在喷涂机器人及行走机构主控系统中的应用。

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本文介绍了西门子S7-1500PLC在喷涂机器人及行走机构主控系统中的应用。从硬件和软件设计方面结合现场调试实例,说明了主要功能的顺利构建。一、项目概述近年来,机器人自动化喷涂系统具有重复精度、配色质量、可靠性、适用性、效率等多种优点,被广泛应用于汽车等产业领域。

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目前航空产品生产过程仍然劳动密集,程序繁琐,工作条件险恶,大量工作服和手工制造,自动化生产能力严重不足。在国家明确提出13 5个计划,大力发展智能生产2025时代的时代背景下,中航工业复合材料生产站高瞻远瞩,首次在喷涂领域使用机器人开展自动化生产,延缓企业生产模式的变化和升级,提高装备先进设备生产能力。

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视连续剧),创作)该项目使用可移动喷涂6轴机器人,安装在三维直角坐标位置变化天车上,在喷涂室范围内(喷涂室大小:L30MW9M6.5米),前后左右系统网络也包括图1右侧:图1机器人喷涂系统网络图天车系统包括一组纵向返回机构(X轴)、一组倾斜旋转机构(Y轴)。图2右图:图2千车和机器人装置图智能油漆系统包括虹吸、隔膜泵、材料罐、过滤器、2KS材料包括油漆、固化剂和清洁剂。

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